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로봇 AI
Robotics & Physical AI
실물 설비 제어 및 로봇 피지컬 오퍼레이션을 위한 차세대 Physical OS 레이어
NENYA-RX
NENYA sVLA 코어를 바탕으로 단순 인지·분석을 넘어 실물 로봇, 드론, 자율 이동 장비(AGV/AMR) 및
휴머노이드의 제어 액션(Action Space)을 생성·검증하는 로봇 전용 Physical AI 플랫폼입니다.
01
Multi-modal VLA
(Vision-Language-Action)
시각 및 센서 데이터 판단 결과를 기반으로 물리적 행동 및 제어 명령(PLC/PLC 어댑터 연동 커맨드)을 직접 생성합니다.
02
자가 교정 및 피드백 학습
(Self-Improving Loop)
자율 운영 중 발생하는 피드백을 지속적으로 재학습하여 제어 정확도와 경로 최적화를 고도화합니다.
03
실시간 엣지 제어 및 안전 검증
200ms 미만의 엣지 추론 속도로 지연 없는 실시간 액션을 보장하며 , Bounded Command 영역 내에서
실행 승인 체계를 거치는 안전 게이트(Safety Gate)를 탑재했습니다.
NENYA-RX
Key Features
사람의 언어/맥락적 지시를 로봇의 실체적 움직임 및 설비 액션으로 변환하여,
제조 현장의 자율 운영(Physical OS)을 실현합니다.
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